Rigyd 上线 — 为机器人仿真自动生成3D资产

Rigyd 是一款自动生成物理准确3D资产的工具，专为大规模机器人仿真训练设计。它解决的核心问题是：机器人学习效果依赖数据质量，而团队往往缺乏海量高精度3D内容。

其关键能力是域随机化——自动生成并随机化成千上万种不同材质、尺寸和形状的3D物体与世界，例如在100万个模拟厨房中训练人形机器人，或让机械臂处理各种物体。这大幅降低了仿真到现实迁移的门槛。

对从事机器人仿真、强化学习或 Sim-to-Real 的工程师来说，Rigyd 填补了数据生成环节的空白，值得试用。