Raft 共识算法新变种：仅需少数节点即可达成一致

Raft 共识算法传统上要求多数节点（majority）才能达成一致。一篇新论文提出 Raft-Minority 变种，允许在少于半数的节点存活时仍能提交日志条目，大幅提升故障容忍度。

核心思路是引入"见证节点"（witness）概念：见证节点不存储完整状态，仅参与投票并记录日志的哈希承诺。当多数节点故障时，剩余少数节点结合见证节点的承诺信息仍可安全提交，且不牺牲线性一致性。

该设计对分布式存储系统的可用性有直接意义——在跨 AZ 故障或网络分区场景下，集群不再因丢失多数节点而完全不可写。论文给出了正确性证明和仿真验证。