Reachy Mini 对话机器人实现全本地运行

Hugging Face 发布 Reachy Mini 全本地对话机器人方案，无需云端 API 即可在边缘设备上完成语音识别、大模型推理与语音合成全链路。

技术核心在于将 Whisper 语音识别、SmolLM2 对话模型与 OuteTTS 语音合成三者全部部署在本地，通过 Hugging Face Transformers 和 PyTorch 实现端到端推理，延迟控制在可交互范围内。

这一方案展示了消费级硬件上运行完整语音对话助手的可行性，为隐私敏感场景和离线环境下的 AI 交互提供了工程参考。